卡内基梅隆大学开发出微型机器人Picotaur拓展机器人应用场景

盖世汽车讯 想象一下:在人类救援人员进行现场勘探之前，数百个蚂蚁大小的机器人在瓦砾中爬行、钻到岩石下和在废墟之间穿梭，以检查倒塌建筑物的损坏情况。

将足式机器人缩小到昆虫大小，可以使它们进入人类和大型机器人无法到达的狭小空间。一群小型机器人甚至可以像昆虫一样相互协作，搬运物体并相互保护。据外媒报道，卡内基梅隆大学Sarah Bergbreiter和Aaron Johnson的实验室推出首款微型尺寸的机器人Picotaur，能够奔跑、转弯、推动重物和攀爬微型楼梯。

Bergbreiter指导的博士生Sukjun Kim表示:“这个机器人的腿由多个执行器驱动，因此可以实现各种运动能力。凭借多种步态模式，它可以像其它六足机器人一样行走，类似于蟑螂的移动方式，但它也可以从地面跳起以克服障碍。”

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